Gênes 1298. Le romancier Rusticello de Pise partage sa geôle avec un capitaine vénitien qui parle de mille et un pays merveilleux. En tant qu’écrivain, il ne peut demeurer insensible à ces bribes d’histoires fantastiques racontées par ce nouveau compagnon. Il le convainc d’entreprendre le récit de ses aventures. C’est ainsi que Marco Polo, de retour après 25 années de voyage, reprend la route de ses souvenirs : Venise, St Jean d’Acre, Jérusalem, l’Arménie, l’Himalaya, jusqu’au palais du Grand Kahn.